30Hz 插值里那些不明显的坑

“插值只在表现层”是条好规则，但它是必要条件不是充分条件。实际写的时候还有几个具体的坑。

旋转要用 Slerp 不用 Lerp

Vector3.Lerp 对位置没问题，但旋转用 Lerp 会在大角度时出问题——两个四元数之间线性插值，中间态不是合法旋转，速度不均匀。

Quaternion.Slerp(prev.Rotation, curr.Rotation, alpha);
// 不是 Quaternion.Lerp

更麻烦的是四元数的双覆盖问题：q 和 -q 表示同一个旋转，但插值路径完全相反。如果 prev 和 curr 点积为负，要先把 curr 取反：

if (Quaternion.Dot(prev, curr) < 0f) curr = new Quaternion(-curr.x, -curr.y, -curr.z, -curr.w);

不处理的话，角色转身时偶尔会绕远路转一整圈。

传送不能插值

闪现、击退、重生这类“位置突变”的帧，插值会让实体从旧位置“滑”到新位置，看起来像瞬移拖影。

解法是给状态加一个标记：

public readonly struct SimTransform
{
    public readonly Vector2 Position;
    public readonly bool Teleported;
}

Teleported == true 时直接跳到目标位置，不插值。这个标记由 Sim 层在发生传送的那个 tick 置位，表现层消费后清零。

关键是这个判断必须来自 Sim 层，不能让表现层自己比较距离阈值——阈值是个魔数，迟早在某次调参后失效。

alpha 可能大于 1

累加器写法下，如果一帧内一个 tick 都没跑（_accumulator < FixedDelta），alpha 是合法的。但如果渲染帧率低于 30Hz，或者 tick 被 MaxStepsPerFrame 截断了，_accumulator 会持续累积，alpha 可能超过 1。

超过 1 再插值就是外插（extrapolation），实体会冲到当前 tick 状态之外，然后下一帧又弹回来——产生抖动。

float alpha = Mathf.Clamp01(_accumulator / FixedDelta);

钳一下最省事。更严谨的做法是超过 1 时改用外插且限制最大外插时长，但对 30Hz 的 Sim 来说，钳制够用了。

待验证

还没处理的情况：实体在插值期间被销毁。目前是下一 tick 直接移除，视觉上会“啪”地消失。考虑加一个淡出，但那需要在表现层维护死亡实体的生命周期——又是一层状态，先记着。